桁架是由一些用直杆组成的三角形框构成的几何形状不变的结构物。杆件间的结合点称为节点(或结点)。根据组成桁架杆件的轴线和所受外力的分布情况，桁架可分为平面桁架和空间桁架。屋架或桥梁等空间结构是由一系列互相平行的平面桁架所组成。若它们主要承受的是平面载荷，可简化为平面桁架来计算。
桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力，可以充分发挥材料的作用，节约材料，减轻结构重量。常用的有钢桁架、钢筋混凝土桁架、预应力混凝土桁架、木桁架、钢与木组合桁架、钢与混凝土组合桁架。
自动化桁架机械手广泛运用于摩托电瓶车，LED，电子电气，通信设备，齿类，滚动轴承，智能安防，工程项目器件卫浴洁具，厨房用品，日常生活用品等制造职业的零配件出产加工职业。
那么自动化桁架机械手怎么装置呢?
自动化桁架机械手并不是一般产品，装置起来较难，必须工作人员上门来装置调试，一般会在货品抵达时与客户预订，随后立即上门来进行装置调试，此外，在装置调试时，培训客户现场职工实际操作桁架机械手的方式。
桁架式机器人具有以下特点：
1、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
2、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
3、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
4、高可靠性、高速度、高精度。
5、各个桁架式机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。
6、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
7、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
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